มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา |
|
คำอธิบายรายวิชา |
|
04208371
|
การควบคุมอัตโนมัติ
|
3(3-0-6)
|
|
Automatic Control
|
พื้นฐาน (Pre-requisite) 04824211
วิชาที่ต้องเรียนมาก่อน 04824211
การจำลองระบบกายภาพและทำระบบทีไม่ใช่เชิงเส้นให้เป็นเชิงเส้นย่างประมาณฟังก์ชันการถ่ายโอนและแผนภาพแบบล็อก การควบคุมแบบเปิด/ปิด และแบบพี-ไอ-ดี การทำงานในสภาวะปกติ ความคลาดเคลื่อนและสัมประสิทธิ์ ความคลาดเคลื่อนการแก้สมการเชิงอนพันธ์แบบธรรมดาด้วยวิธีแบบเก่าด้วย วิธีการแปลงของลาปลาซและด้วยแอนะล็อกคอมพิวเตอร์ การตอบสนองที่แปรเปลี่ยนตามเวลาและการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบด้วยวิธีทางเดินของราก การตอบสนองต่อความถี่และแสดงข้อมูลการตอบสนองต่อความถี่ การปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบควบคุม ระเบียบวิธีปริภุมิสถานะและระบบควบคุมที่มีหลายอินพุต หลายเอาต์พุต
Modeling of physical system, transfer function and block diagram, on-off control and PID control, normal state operation, tolerance and coefficient of tolerance, solution of ordinary differential equation using Laplace transformation and analog computer, time variable response, analysis of system stability by root path method, frequency response and data display, improvement of control system efficiency, state-space method, control system with multi input-output.
|
|
|